中斷類型選擇:
應廣單片機有多種中斷類型，如外部中斷、定時器中斷、串口中斷等。要依據實際需求挑選。比如，若外設僅產生一個中斷信號，外部中斷或許是最佳選擇；要是需要定期觸發事件，定時器中斷會更合適。例如在一個環境監測系統中，傳感器定時采集數據，此時定時器中斷就可用于定時觸發數據采集操作。 中斷程序中，避免使用復雜的控制結構（如多層嵌套的if - else、循環等）和函數調用，以提升執行效率。因為復雜結構和函數調用會增加指令執行時間，延長中斷處理時長,硬件層面的優化通過硬件抽象層(HAL)優化，將高頻率的硬件中斷轉換成較低頻率的軟件中斷處理
一、中斷響應機制優化
快速中斷源識別
應廣單片機（如PMS150C/PFS173）通常僅支持單一中斷入口，需在中斷服務函數（ISR）內通過寄存器位快速判斷中斷源。
推薦方法：
void INTERRUPT(void) __interrupt(0) {
if (INTFLAGS.T16) { // 判斷T16定時器中斷
// 處理邏輯
INTFLAGS.T16 = 0; // 清除標志
}
if (INTFLAGS.PA0) { // 判斷PA0引腳中斷
// 處理邏輯
INTFLAGS.PA0 = 0;
}
}
``` ```
**優勢**：通過位操作（如 `INTFLAGS.T16`）替代多分支判斷，縮短識別時間[1]()。
中斷優先級模擬
硬件不支持中斷優先級時，可通過軟件標志位實現“偽優先級”2。例如：
高優先級任務（如按鍵喚醒）立即處理
低優先級任務（如定時器計數）延遲到主循環處理
代碼示例：
volatile bit key_flag = 0; // 按鍵標志
volatile bit timer_flag = 0; // 定時器標志
void INTERRUPT(void) __interrupt(0) {
if (INTFLAGS.PB1) { // 按鍵中斷
key_flag = 1;
INTFLAGS.PB1 = 0;
}
else if (INTFLAGS.T16) {
timer_flag = 1; // 定時器標志置位
INTFLAGS.T16 = 0;
}
}
``` ```
二、執行效率優化
縮短中斷服務時間
核心原則：ISR內僅執行關鍵操作（如標志置位、數據緩存），復雜計算移至主循環2。
案例對比：
| 場景 | ISR耗時（周期） | 主循環處理耗時 |
| 直接計算ADC均值 | 120+ | 0 |
| 僅存儲ADC原始值 | 20 | 80 |
| 數據來源 應廣PMS154手冊實測 |
中斷嵌套控制
默認關閉嵌套，必要時通過 INTRQ = 0 和 ENGINT/DISGINT 宏動態開關全局中斷
void HighPriorityTask() {
DISGINT; // 關閉全局中斷
// 執行關鍵操作
ENGINT; // 恢復中斷
}
三、資源與穩定性優化
堆棧深度管理
應廣單片機硬件堆棧僅8層，避免在ISR內調用多層函數1。
解決方案：
使用宏替代函數調用（如 #define CLEAR_FLAG(x) {INTFLAGS.x = 0;}）
限制ISR內循環次數（如 for (uint8_t i=0; i<3; i++)）
低功耗模式兼容性
中斷喚醒后需重新初始化外設（如時鐘、ADC），避免狀態異常2：
void INTERRUPT(void) __interrupt(0) {
if (INTFLAGS.WKTRG) { // 喚醒中斷
sys_init(); // 重新初始化系統
INTFLAGS.WKTRG = 0;
}
}
四、高級應用：定時器中斷優化
T16定時器精準配置
通過分頻系數和計數位寬平衡精度與負載：
$ T16M IHRC, /64, BIT10; // 16MHz/64分頻，10位計數（約4ms中斷）
.INTEN T16 = 1;
``` ```
適用場景：
BIT8：高頻事件（如PWM調光）
BIT15：長周期任務（如1分鐘定時）1
計數器預裝載技術
減少中斷頻率，同時保持時間精度：
volatile uint8_t timer_ext = 0;
void INTERRUPT(void) __interrupt(0) {
if (INTFLAGS.T16) {
timer_ext++; // 擴展計數器
INTFLAGS.T16 = 0;
}
}
// 主循環中判斷 timer_ext >= N
五、調試與驗證建議
仿真器使用技巧
在PADAUK IDE中設置斷點監控 INTFLAGS 寄存器，確認中斷觸發邏輯1。
通過 .printf("INT:%02X", INTFLAGS) 輸出實時中斷狀態2。
硬件驗證指標
響應延遲：用示波器測量中斷信號到IO動作的延遲（目標：PMS150C典型值≤5μs）
功耗測試：休眠模式下中斷喚醒的電流跳變應≤10μA（VDD=3.3V）1。
六、常見問題與解決方案
中斷抖動：在軟件中加入去抖延時，或者使用硬件濾波電路。
中斷嵌套：合理規劃中斷優先級，避免關鍵任務被頻繁打斷。
中斷處理時間過長：在ISR中只進行最必要的操作，將耗時任務放到主循環中處理
通過上述策略，可顯著提升中斷響應效率與系統穩定性，建議結合具體芯片型號（如PFS173支持更多外設中斷）調整優化方案。
